Когда-то очень давно занимался литературным переводом книжки по DirectX 7 (она была в числе прочих в SDK). Переведено непрофессионально, но читать можно
Там вроде есть всякие матрицы преобразований, объясняются простейшие модели освещения и другие основы. Возможно, пригодится кому-нибудь в исследовании кода Source.